机器人田径成绩惊人，100米8.64秒跳高3.40米超越人类选手

一年时间狂飙，机器人干翻人类纪录！

在8月22日这一天, 第二届世界人形机器人运动会, 于北京国家速滑馆“冰丝带”的场地之上, 进行了相应的上演举措。

有666支队伍, 来自六大洲16个国家, 带着2056台机器人参与比赛, 赛项从去年的26项, 一下子猛增到51项。

有一个入场环节, 其中存在这样的情况, “天工”机器人骑着四足机器马上场, 并且它还摇旗助威, 此情此景看起来极为魔幻。

倘若讲曾经历过的去年的人形机器人运动会, 给予人的感受是处于“幼儿园”水准, 那么今年的第二届, 竟然一下子演变成了「职业联赛总决赛」！

从百米用时二十一点五秒提升到八点六四秒, 从跳高不到一米跃升至三点四零米, 从跳远一点二五米飞跃变到七点九七米……

短短一年，直接跨代式碾压。

而且今年最大的变化，就是不准遥控了！

去年很多项目允许人工遥控。机器人更像是"提线木偶"。

此一回进行了规则升级。具体为, 除却一百米以及四百米障碍赛这一情况外, 并且是全部的田径范畴以及旁的其他类别的竞技项目领域, 均理应自始至终是依靠自身来运行的这一状态。

并且场景区分赛里, 完全自主进行操作所获得的得分系数是1.0, 而依靠遥控来进行操作的得分系数仅为0.5。

那么, 机器人需要自行去查看环境状况, 思考应对策略, 做出相应动作, 从而成为一个名副其实的具身智能。

今天就来盘一盘，这届运动会，到底离谱到什么程度。

01

百米8秒64打破人类世界纪录

这届运动会最先把气氛点燃的，就是100米。

天卓队, 于100米大型组预赛中, 所使用的天工Ultra这一物品, 跑出了9秒39这样一个时间。

就连第二名风火闪电队跑出9.47秒。

男子100米世界纪录, 是博尔特保持的9秒58, 然而两者, 全部都超过了这个纪录。

甚至, 在100米组赛前测试这个环节当中, 荣耀闪电仅仅使用了9.32秒就完成了比赛, 这样的成绩, 惊得马斯克, 也进行了转发。

复赛的时候更猛，机器人竟然以8秒86完赛！

去到今日那决赛之时, 再度创下了纪录, 天工Ultra运行了8.64秒, 又一次刷新了百米竞赛的纪录！

这时候再回头看去年，就更有意思了。

100米这一项在第一届机器人运动会里, 最好成绩为21秒50, 其跑步的姿势, 还蛮具有幽默色彩。

时隔一年, 用时直接缩短了百分之五十六点七, 而且跑起来更具人类的模样了。

并非所有机器人都这般厉害, 当然了, 存在起跑前在平地上躺下的情况。

还有一个状况, 不清楚是不是奔跑得太过猛烈了, 出现了摇摇晃晃的状态, 想要努力坚持住, 然而最终还是倒在了地上。

02

从400米到障碍赛

机器人开始拥有“运动员级身体”

要是讲百米属于那种忽然间如同机器人开挂一般的情况, 那么400米才是真真切切能让人感受到是在起飞的项目。

于400米大型组决赛当中, 天工Ultra跑了38秒15这个成绩, 得到了本届运动会第一个金牌。

去年成绩为88秒03的第一届400米冠军, 其并非处于自然而然完全自主的状态, 而是借助人进行遥控才达成那般结果的。

今年啊, 并非唯有冠军速度奇快, 就连获得亚军的追风仔仔队, 用时也仅有39秒45 , 更有斩获季军的惊鸿动力队, 用时39秒66。

前三名全部跑过了人类男子400米世界纪录43秒03。

而400 米小型组决赛就更好玩了！

有一只小机器人, 它叫天工 Omni, 这台的身高是 1.35 米, 它凭借着“害羞式”跑法, 成功在众人面前脱颖而出, 得到了大家的关注, 从而出圈了。

别看姿势滑稽，人家拿的可是第一！

甚至海外这段视频也火了，评论全在cue巨人里的奇形种。

最有意思的是：这个姿势不是工程师专门设计的。

研发人员原本给它设计的是正常摆臂跑。

然而, 于训练进程之中, 机器人持续去试用诸多不一样的跑姿, 最终它凭借自身依循着感觉“探寻”而成就了这般呈现为双手前置以及身体前倾的跑法。

“捂脸小跑”是可以去降低上肢所承受负担的, 与此同时还能让机器人保持格外稳定的重心。

所以这是机器人自己想出来的，它自己觉得这样跑更舒服。

对此还有网友点评

接下来难度升级，直接上400米障碍赛。

这次赛道一口气塞了16处障碍！

有湿滑的路面, 存在着匍匐的通道, 还有非对称的跷跷板, 有限宽的L型弯, 有轮胎阵, 有梅花桩, 以及连续的跨栏……

终归, 天骄队伍凭借天工Omni跑出了4分11秒44的佳绩从而取得了冠军, 穿越障碍物那时相当娴熟。

第二关的轮胎阵也是如履平地。

连续过陡坡也是非常稳，完全没有犹豫和摇摆。

这一关难度进一步加大, 得采取匍匐的方式向前行进, 它所呈现出的姿态与人类极为相像, 最终顺利达成完成。

当然也有碰到障碍倒地不起的。

实际上, 对机器人而言, 起身是极为困难的一个动作, 当摄像头正扣于地面之际, 它有可能无法看见周边情况。

像这位就比较幸运了，成功起身，只不过看起来还有点懵。

03

1500米耐力赛拿捏天工队成最大赢家？

接下来换个赛道。

如果短跑障碍跑可以靠爆发力和算法，那1500米呢？

它需行动迅速, 又要具备强大支撑能力, 同时还要应对连续转弯状况, 保持身体稳定, 承受关节负载, 解决散热问题以及保障续航能力。

结果天卓队使用天工Ultra又拿下1500米冠军了！

成绩为2分21秒63，步伐特别大！

去年第一届运动会，宇树H1夺冠成绩是6分34秒40。

天工Ultra对比之下用时缩短了约64%。

并且, 这个成绩, 已然极大幅度地超越了, 人类男子1500米3分26秒00的世界纪录范围。

顺带一提，天工队成了本届"梦之队"！

Ultra拿下了400米大型组金牌, 天工Omni拿下了400米小型组金牌, 又以及此次这个1500米冠军, 同一天之内拿到了三块金牌！

在金牌数上和隔壁智元机器人已经不遑多让。

相较而言, 宇树于这一回的运动会好像是没了那种能被人注意到的状况, 100米预选赛仅仅跑出了12.41秒这样的成绩, 然后就变成了所在小组最后一名。

针对这种情况, 宇树特意发布了一个回应, 宣称在本届运动会上登场亮相的多款宇树人形机器人, 并非全部都是由公司自身具备的团队去参加比赛的, 其中有一部分是经由客户或者合作伙伴依据宇树机器人平台二次进行开发以后才参与此次竞赛的。

毕竟打比赛和做买卖是两套逻辑，这个说法也能理解吧。

04

跳高、跳远、举重，机器人开始挑战人体极限

跑完了还不算。机器人今年连跳高都开始离谱了。

展示是在开幕式上进行的原地跳高, 在那次展示里, 天工Ultra跳出的高度是2.8843米。

在前年举办的首届机器人运动会当中, 该项目的冠军所取得的成绩仅仅是九十五点六点一厘米。

一年时间，从不到1米，直接来到2.88米。

更重要的一点在于, 依据赛事方面给出的报道, 就是所提及的这个长度为2.8843米的情况, 已然超出人类男子跳高这一赛事里其世界纪录2.45米。

还没结束, 在决赛之时, 天工Ultra最终凭借3.40米的成绩, 以及3.29米的成绩, 还有3.26米的成绩, 分别将跳高赛项的金牌、银牌、铜牌收入囊中！

跳高离谱，跳远也没闲着。

在跳远决赛中，天骄队机器人跳出7.97米夺冠。

三次试跳, 其距离分别为7.32米, 7.62米, 7.97米，一次的比一次要远些。

去年, 机器人运动会, 跳远冠军的成绩, 仅仅是1.25米, 然而进步, 极为显著, 是这样的情况了。

这个成绩, 尚未超越人类男子跳远8.95米所创造的世界纪录, 然而, 依照这个迭代的速度来看, 恐怕早晚将成为事实。

然而, 立定跳远此项得以展现出独特非凡之处, 天工Ultra所归属的天卓队, 开展了三次尝试试跳的施行动作, 进行跳向远方这个行为举动。

起始于3.15米, 进而达到4.80米, 而后于决赛之时突破人类记录达到4.83米, 最终成功将冠军收入囊中！

今年运动会还有一个非常现实的项目，举重。

规则相较于人类举重而言是较为简单的, 机器人会走到举重台那里, 然后其双手会抓住杠铃, 接着把杠铃举过头顶, 并且还要稳定保持2秒。

足部不可脱离台面, 躯干不可接触台面, 手臂不可触碰台面, 膝盖同样不可碰台, 最终评判谁举得更为沉重。

最终, 北京人形队与华科联队成功举起一十六公斤, 取得了首个举重冠军。

这个项目看起来比的是电机力量。

实际上比的是关节能不能协同、重心会不会跑掉。

05

从拼肌肉到拼 AI，机器人进入“具身智能时代”

如果只看个人竞赛，很容易误以为人形机器人现在就会用蛮力。

其实今年的运动会已经开始往另一个方向卷了：让机器人动脑。

足球从去年的3V3升级到今年的5V5。

场地变得更大了起来, 人数也同样更多了, 机器人需自行去判断队友所处的位置, 还要判断对手所处的位置, 以及球的位置，之后去完成移动, 完成抢球, 还要完成配合。

甚至有的进球后还能复刻C罗的经典“SIU”庆祝动作。

而乒乓球更狠。

今年有新增的项目, 其中之一是这个, 它专门设定需求, 要机器人凭借AI自行做出决断, 进而完成接发球, 在赛事组织者眼里, 这属于难度特别高的项目。

并且, 全球第一款能够完全自主进行网球运动的机器人闪亮登场, 与郑洁一起搭档参与混双比赛, 完全没有逊色之感。

网球单打也给力，竟然能在摔倒后立马起身。

还有拔河比赛，看似拼力气，实则拼“巧劲”。

三分钟之内, 机器人凭借脚步的“向后移动”, 以及“体位的变化”, 以此来加大脚底跟赛道胶皮的摩擦；谁的摩擦力大, 并且重心稳定, 那个人就能最终获取胜利。

最终, 山东优宝特智能机器人有限公司的那个名为“行者泰山”的产品, 把轻量级金牌给收入到囊中了。

而天工3.0斩获重量级拔河项目金银铜牌，没错，又是天工。

太极拳也从此前的展示性质，正式变成竞技项目。

上海智元队那有着特殊功能的机器装置, 竟然成功做出了腾空飞脚、外摆莲此类具备高难度性质的动作, 最终获取了太极拳金牌。

另外还存在一种活动, 称作投壶, 它是现今年代世界人形机器人运动会被头一遭创立而出具新型性质的一场赛事所增设的项目。

壶口需被高精度地在极为繁杂的场面中受到机器人视觉系统的精确定位, 多个关节得在极短的时间之内达成协同发力, 每一步的角度以及力矩均是预先经过准确计算的。

于是乎, 今年实实在在的变化在于, 那些机器人, 开始从“身体能力方面的考试”, 迈向了“身体以及大脑综合性的考试”。

06

机器人名场面有多强，就有多“搞笑”

当然把话说回来，机器人还是机器人，很容易“犯错”。

比如自由搏击，首次成为正式竞技项目。

别看红队气势汹汹，结果一招“旋风踢”后竟然自己倒地了。

双方打了半天，最受伤的可能是空气。

有的机器人跳高完脑袋“离家出走”了，直接被工作人员抬走。

又有一个名为“小鼻噶”的机器人, 也参与到跳高比赛之中, 它瞬间灵机一动, 进而翻了一个跟头。

这次舞蹈项目新增了华尔兹, 还有桑巴, 没错, 是机器人跳华尔兹, 并且还要找舞伴喽。

就是这舞姿还是不够优雅。

表演过程里, 另外有个机器人忽然间倒在地上, 开始抽搐起来, 好几个工作人员都没办法将其按住。

07

总结

看了好些天比赛, 有一件极易被带偏的事, 那便是始终把机器人跟人类作比较。

这些数字当然很刺激。

但如果只停留在“机器人打败人类”，其实有点可惜。

是因为机器人运动会具有真正有价值之处, 该项运动会将机器人最为困难的技术问题, 使其全部转化成为能够进行量化考量的成绩。

从跳舞进行表演, 转变为赛场之上竞技, 再从实验室走向秀场, 进而发展到产业实现落地, 人形机器人所处时代, 绝非未来时态, 而是当下正在进行的时态。

下一年的运动会, 这些又会为我们带来何等程度的震撼? 我已然开始满心期待了。