透过机器人竞技赛事，窥探人形机器人全链条核心技术的竞争脉络

8月26日在北京闭幕为第二届世界人形机器人运动会, 北京人形机器人创新中心最终斩获15金、12银、18铜, 奖牌的总数位次（排行）第一（该数据从大会官方公告统计取得）。

在田径赛场, 北京人形的天工Ultra先后拿下100米项目大型组冠军, 并且天工Omni夺下同一赛事的小型组冠军；至400米决赛展开时, 天工Ultra和天工Omni还于该项目上分取大型组及小型组冠军之位。于跳高项目举行期间, 天工Ultra系列将前四席次全数包揽下来；正逢重量级拔河项目开赛阶段, 天工3.0亦将该项目金、银、铜牌全部纳入囊中。

在赛场场景, 天工3.0拿下「综合五项」金奖牌和银奖牌, 以断崖式先领先后收尾赛项收官；天轶2.5-TE获得园林相关管理岗的金牌、图书馆细分管理岗的银牌。围绕为工业、面向办公、侧重商超、紧扣餐饮及覆盖家庭这些场景, 北京人形还与多支互为联合的赛队参赛, 斩获十三块各类型奖牌总计。

天工3.0参与场景赛-新能源汽车充电 获得金牌、铜牌

同一届赛事中, 北京人形既在运动控制上因频繁赛事关注博得视线又在场景作业上因精准作业强调树立形象, 成为本届赛事中北京人形。这一家兼具竞技赛场表现与场景作业能力为一体。如果宇树更侧重运动控制层面输出、智元更偏向场景场景落地推进, 北京人形偏偏要在两大核心领域同时体现自身技术差异化, 试图打破传统布局局限。

针对竞技赛和针对场景赛检验的是不同能力: 前者把关节功率、动态平衡和整机控制推向极限, 后者更关注机器人能否理解任务、完成操作并对付环境变化。要同时兼顾两类任务, 仅靠本体或模型都不足, 还需要软硬件协同以及开发者生态。北京人形将这套布局概括为“德、智、体”全面发展。

机器人开启场景落地如今的当下, 北京的人形机器人双线作战的目的, 究竟为何在何方? 将赛场上所验证过的那种能力, 能不能在市场落地之中实现转化成落地?

竞技与场景背后的两种路径

人形机器人领域正在形成两类路径, 有一类企业优先进入工厂、仓储和商超或矿区, 围绕理货、分拣、巡检这一类具体任务开发产品, 当然也有另一类企业则把更多资源悉数投入进跑跳以及翻滚和对抗等类型运动能力, 借此方向探索机器人的性能上限。

不久前举行的世界机器人大会，已经呈现出这种差异。

不少公司展示了物流分拣、商品理货、户外巡检这类应用。和传统设备严格依赖固定轨辙不同, 这些机器人开始用上视觉模型加上控制算法, 应对物件位置、作业对象或者路况的变化。

基于务实方面的考量, 相当不少的机器人企业, 开始斟酌更有针对性、更合算用的实体形态类型: 可固定的双臂适配装配与分拣作业，能够省去双足运转体系；具备四条腿的机器人稳定度格外佳, 适宜户外巡查以及复杂地形条件。形态越有针对性, 研发与部署的难度平常更低, 但能够覆盖到的任务范畴也相对有所局限。

另一些企业就接着挑战人形机器人的运动极限, 跑步、翻跟头、舞蹈, 乃至进行拳击和对抗, 这些展示不见得直接对应订单, 却能够检验动态平衡、关节爆发力和全身控制相关的能力。

外界由此产生质疑: 机器人如果只会“炫技”, 缺乏交互与作业能力, 除科研、教育及展演外, 还能形成多大的商业空间?

只不过, 已经找到应用场合的机器人也面临界限。部分产品只能在固定工位、受控环境中完成动作；任务地点、作业对象或环境条件一旦出现变化, 就需要重新部署甚至换掉器械。

人形形态的潜在价值正在于此。它能够进入为人类所设计的空间, 越台阶、跨门槛、过复杂路面, 使用现有工具、并在不同工位之间进行移动。果将这些能力与稳定作业相结合, 人形机器人相较专用设备势必能收获更宽的应用边界。

机器人可在感知之外要能决策、得靠执行协同纠错所形成闭环、虽不及赛跑那般迅捷但相较园林管理的异常识别同路线规划及目标定位, 还有物料整理的零件识别同抓取位姿判断亦合力度之掌控与搬运作业乃至插装工序——此外, 家庭与酒店、餐饮相关场景里柔性物体同绵长作业或环境持续变动的状况, 皆为该闭环形成的要务基础。

为此, 北京人形机器人“竞技能力+场景能力”解决了两个互相关联的问题: 1、抵达更复杂的工作现场；2、在现场把任务完成。二者兼备, 将会为通用人形机器人拓宽应用空间提供重要前提。

软硬一体化布局

作为国家地方共建的具身智能机器人创新中心, 北京人形试图用“德、智、体”框架同时组织本体、智能平台和开发生态, 让不同本体共享一套能力底座。

这套底座, 就是北京人形的通用具身智能平台“慧思开物”。公司将其凝练为一套“大脑加小脑”协同联动的全栈技术体系。

在「智」的层面, 北京人形已经形成由统一具身模型-Unify、具身大脑“天鹕”、具身世界模型“我悟”和VLA具身小脑“XR-1”等组成的模型体系之中；根据公司披露, “天鹕”和“我悟”分别是全国首个完成备案的具身大脑模型和具身世界模型一类模型；XR-1则是国内首个通过国标测试的具身小脑模型之款模型。还有——Unify和“我悟”已于今年5月分别登顶了那些相应的榜单。

按照北京这个人形, 其“大脑”主要负责任务的充分理解任务。它基于多元视觉语言模型、世界模型这类多样能力认知纷繁环境、洞察各类指令, 将“整理货架”“精细检查整个园区”此类繁杂目标拆解进而得明晰的可落步执行操作步骤, 并在遇上各项任务失败或者周遭出现环境动态变化之际当即动态重新规划调整。此“小脑”专司将预先布置之各类计划转化为落地动作: 操作子平台处置抓取货物、各类双臂联动协作及突发异常妥善处置事宜, 该运控子平台负责身体全方位全身空间的全面控制、稳当迈步稳定行走、动态自主实时导航及规避各项移动障碍物障碍。执行所得相关结果后及时再度反馈传送给前述大脑, 据此形成完备“全方位感知－迅速决策分类及执行反馈对应完整闭环”。

与软件平台对应, “体”指的是天工通用人形机器人平台及其本体能力, 构型合乎情理的本体、整机结构、高爆发高一体化的关节, 以及电池、电气和感知系统, 共同决定机器人能不能把模型生成的动作稳定执行出来。

“德”所对应之正是北京人形全力强调的开源开放以及伙伴开展共建。按照相关公开信息推算, 本届各类赛事中选用投入北京人形机器人参与比试较量的队伍人数数目最多, 于平台型类型的企业来讲, 其开发相关文档工具搭建相关链接储备相关技能库和对接各域合作伙伴等, 实为决定其能力成果得以运用到更多生活场景进行反复使用的核心关键基础。

在这套“德、智、体”组合架构里, 本体提供标准接口及硬件能力, “慧思开物”模块提供任务规划、技能调度、运控导航和多机调度支持, 开发者便围绕具体工位补充数据、工具及规程, 理想情形下客户可减少重复集成与底层调试难题, 开发者则愿将更多精力投入到场景差异的适配和打造上面。

最终比拼的是全栈能力

2026年被行业叫作具身智能商业化落地起点年。可在成熟的标准化生产线上, 传统工业机器人企业仍占着绝对主导地位: 他们积攒了很久的行业专门技术知识、操作心得和合作人脉市场, 新型号的机器人研发公司很难闯进这个售卖市场。

对各类新兴机器人公司而言, 相较传统商家还没触碰到的弹性化制造、储存运转处理、特种行业施工、商用服务范畴以及住户日常需求服务领域, 最有可能争夺到手的市场, 就是那些处于半公开或者完全公开环境里的定制化任务。

不过场景更开放的境况下并不意味人形机器人定会自动胜出，固定机械臂、移动式机器人还有四足机器人仍能凭借其制造成本高低程度、各方面的稳定性能高低水平还有任务的高效占比效率占据巨大大量的市场份额；唯有当双足构造形态所具存在的移动以及操作能力完全足够覆盖弥补掉额外产生增多付出的成本消耗量时, 人形机器人方才具有清晰明朗的商业应用所包含的价值。

因此那某种机器人家一种并不任务里会形态, 不, 未会来通吃得、有所。适合与一臂定机器稳工作中, 轮式机台机器人, 器人平整的擅长机械环。作业中的移、式地形, 适合四足机器人杂复机器人；地形那器在变空设的性。空间之中任工类为大、改他人, 证的明需自明已不行替形能替代则的需。

从短期来讲人形机器人最可能先进到结构明晰、人力成本较高或危险的场所, 例如工业搬运、电力巡检、仓储分拣、园区服务和特种作业这类场景。从长远来讲, 运动能力累积的技术储备, 会决定机器人能不能走出结构化环境, 进入抢险救援、矿山井下、化工园区和家庭服务等开放场景中时, 机器人既要具备更高的感知与规划能力, 也要能在台阶、障碍、碰撞和负载有变化的过程中维持稳定。当前看起来超前的奔跑、跳跃和对抗动作, 或者就是在为尚未成熟的市场储备技术能力。

北京人形将自身商业化方向概括为“3D五大场景”。所谓的3D是人指Dirty即脏污、高危、Dull即枯燥, 此三类作业特征；五大场景则覆盖商业、工业、能源、检测和物流, 对应商业服务、物流分拣、泛电子工业、能源巡检和此计量检测等方案。

以搬运为例, 北京人形希望机器人不再依赖固定点位和完全标准化的物料, 而是能够在工厂、物流和商超等众多环境中, 根据不断变化的物品与目标位置自主完成搬运。根据公司披露的相关数据来看, 目前, 北京人形已经与国家电力科学院、江苏省计量院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等等具备行业优势的一众头部企业展开深化合作。

有行业人士认为, 随着本体机器人产业链的逐渐完善, 具身智能机器人行业最终势必比拼的, 将会是具备综合性的全栈能力纯粹, 仅做本体机器人的公司, 将漫漫失去自身所占有的优势, 那些拥有着领先AI模型算法的优秀企业, 才将真正走到未来。

人形机器人的竞争, 不再是单项能力的简单比拼, 而是整套技术体系、开发生态以及综合工程能力的较量。

作为北京人形, 不仅是具身智能国家队, 同时为全球具身智能领域领导者, 其使命愿景为"创新技术、服务人类、改变世界"；本次运动会所展示的"竞技+场景"能力, 清晰呈现公司战略布局。北京人形"软硬全栈+开放生态"布局, 既能够承接国家队技术攻关任务, 又可面向千行百业输出可复制解决方案, 在人形机器人从样机走向规模化商用产业周期中, 构筑起差异化长期竞争壁垒。