小米SU7晓通体验早期高精度地图+激光雷达方案的高端智能驾驶

平心而论，13.7kWh/100km的能耗在同级别车型中确实属于较低水平。当然，也可能是因为雷军全程使用NOA，并没有大力驾驶。对于小米的NOA功能，小童作为旁观者，无法在车内体验小米的NOA高端智能驾驶系统，但他从直播过程中粗略了解了这套系统的实力。

雷军：这两种心态需要“端正”

直播开始不久，雷军表达了当前用户对高端智能驾驶的总体态度。他认为，过于害怕和过于信任的心态可能都需要纠正。

晓彤是这么想的。智能驾驶技术正在快速发展。从早期的高精度地图解决方案，升级到现在的无地图智能驾驶或纯视觉解决方案。事实上，只用了两三年的时间。现阶段主流车企基本都能实现城市NOA功能。 、城市NOA也在逐步开放。正是因为高端智能驾驶技术发展如此迅速，消费者对于这项新技术的态度自然两极分化。

小通经历了早期高精度地图+激光雷达解决方案的高端智能驾驶，鸿蒙智行、小鹏汽车等无地图智能驾驶解决方案的高端辅助驾驶，以及极其纯粹的视觉智能驾驶解决方案。平心而论，从功能角度来看，这三种智能驾驶解决方案都可以让驾驶员相对安全地从A点到达B点。但整个智能驾驶过程中或多或少都存在一些小问题，尤其是在比较复杂的情况下。由于城市路况的原因，几乎所有的智能驾驶解决方案可能偶尔会像“经验丰富的驾驶员”一样操作，但在安全的前提下，整个智能驾驶过程对于“新手驾驶员”来说仍应谨慎。

雷军认为，尽管高端智能驾驶发展迅速，但仍然是“人车同驾”的时代。智能驾驶可以帮助驾驶员节省80%的能量，但驾驶员仍然要时刻关注路况。

测试是展示实力的最好方式

直播前期的挑战是上海地区的城市NOA功能。挑战时间恰好是上海早高峰，而且还经过繁华路段和普通住宅区，这无形中增加了小米城市NOA挑战的难度。

首先，在基本功方面，小米城市NOA识别的车型范围广泛。除了常见的家用轿车、卡车外，还有自行车、电动摩托车、警车、救护车等对应的车型，这为智能驾驶系统的判断提供了依据。基础比较扎实。此外，小米城市NOA还可以识别过马路的自行车和前方突然掉头的汽车。系统能够及时识别并刹车，留下了比较远的距离，直播画面也没有出现明显的抖动，基本可以判断车速变化过程比较平稳。

其次，在高级功能层面，面对“三转环路”这种长距离、大曲率的弯道时表现比较从容。另外，城市快速路上车辆攻击性比较大，变道、超车的频率也比较高。

面对相对复杂的城市路段，雷军在使用小米城市NOA功能时比较“佛系”，基本没有接管或干预，而卢伟冰在体验过程中多次接管和干预。从直播情况来看，有接管和干预两种情况。一是当系统识别出可能存在危险时，车辆就会减速。不过，卢伟冰的驾驶性格可能比较激进，认为加速可以提高交通效率；另一个是驾驶员与智能驾驶系统的认知不一致。

当车辆前方需要右转时，卢伟兵下意识地认为需要向右变道，但智能驾驶系统选择向左变道，于是卢伟兵介入，后来发现前方路口全部都是右转车道。

小童在体验NOA功能时确实有一个比较漫长的磨合过程。智能驾驶系统判断的最佳路线很可能与驾驶员完全不同，而且城市NOA的整体表现远不如高速NOA那么激进。当小童前期体验智能驾驶系统时，他会明白城市中哪些道路对于系统来说比较困难，哪些路况比较容易。只有有了更初步的判断，才能更顺畅地体验智能驾驶系统。

直播中后期主要体验的是小米的高速NOA功能。各主流车企的城市NOA已经比较成熟，小米的高速NOA表现也比较到位。它与前车保持足够长的安全距离，遇到突发堵车能够及时刹车，适时可以超车。就超车吧。从直播来看，小米高速NOA整体逻辑是在左侧车道限速行驶。当遇到前方速度较慢的车辆时，会从右侧超车，然后返回左侧车道，然后朝出口匝道行驶。向右变道。

看过雷军直播的朋友可能注意到，小米SU7 Pro在限速120公里/小时的高速公路路段被限速110公里/小时，而且还长时间处于超车道。我个人认为这个操作不太安全。童还注意到，本次直播中有不少车辆超越了小米SU7 Pro。主播对此进行了解释。车速控制在110公里/小时并不是为了控制能耗，而是因为直播时使用了120公里/小时的速度。信号会因为车速太快而跟不上，从而避免网络延迟和卡顿。

写在最后

从直播的整体表现来看，小米NOA的整体实力还算不错。它可以及时判断障碍物并提前制动，在绕行前确认安全，还可以兼顾效率表现。到了超车的时候还是比较好的。果断超车。

不过，本次直播中仍有不少路段属于“新手级别”，并没有完全展现出与周围车辆抗衡的能力。无保护左转、人车混流、拥堵时变道等情况也暂时无法演示。晓通在试驾小米SU7后，还将在这几大场景下进行智能驾驶体验。

直播中，雷军还分享了自己关于智能驾驶的内幕：现阶段车企研究智能驾驶有两个阵营。一种是通过供应商，另一种是完全自主开发。小米汽车正在研发自己的智能驾驶。作为公司成员，每年智能驾驶成本超过20亿元，团队规模在2000人级别。目前，国内厂商在智能驾驶研发投入上能与小米相媲美的还屈指可数。据透露，小米城市NOA将于5月底陆续推出。首批将在10个城市开业，到8月份将陆续开业更多城市。